Sercos EasySlave

Die Sercos Technologie ist nicht nur für hoch-synchrone und schnelle Antriebe geeignet. Es werden auch einfache I/O Slave Geräte unterstützt. Da I/O Geräte im Vergleich zu Antriebe meist geringere Anforderungen an das Kommunikationssystem haben, wurde speziell für einfache Sercos III Slave-Geräte eine kostengünstige Anschaltung, der EasySlave, entwickelt. Er enthält die komplette Funktionalität eines Sercos III Slave und besteht aus einem FPGA IP-Core mit zugehöriger Software-Bibliothek. Der EasySlave kann mit minimalem Entwicklungsaufwand in eine Anwendung integriert werden, wobei verschiedene I/O-Anschaltungen (z.B. analoge/digitale I/O's, Encoder) realisiert werden können. Die Lizenzierung für Anwendungen erfolgt über die Nutzerorganisation sercos International, es stehen verschiedene Lizenzmodelle zur Verfügung. Unter anderem ist auch eine lizenzfreie Variante des EasySlaves mit definierter Funktionalität als Bitstream unter  dem Namen EasySlave-IO verfügbar.


Für einen schnellen und einfachen Einstieg in die Slave-Entwicklung bietet das Steinbeis TZS ein EasySlave Evaluation-Kit an, das alle relevanten Materialien und Dokumente für die Inbetriebnahme des EasySlaves enthält (Evaluation-Platine, Ethernet-Kabel, Netzgerät, Dokumentation). Das  Evaluation-Kit basiert auf einem FPGA des Typs Spartan-6 der Firma Xilinx und kann durch Erweiterungsmodule erweitert werden.
Außerdem wird Unterstützung bei der Inbetriebnahme und der Integration des EasySlave angeboten.

sercos EasySlave Development-Kit

EasySlave: FPGA-based Single-Chip Controller

FPGA-based single chip controller containing a reduced Sercos slave IP core:

  • Target devices: analog/digital I/Os, simple sensors and actuators
  • FPGA-internal RAM for sercos stack, application and data
  • Realtime channel with max. 32 bytes output and 32 bytes input data (1 input and 1 output connection)
  • Supported cycle times down to 31.25 µs
  • Synchronization of application to sercos cycle
  • Parameterization over service channel
  • Service channel with hardware support
  • Support of sercos hot-plug services
  • S/IP services (Nameplate, Identify, SetIp, etc.)
  • IP channel for ARP, Ping and firmware update over TFTP
  • Design currently targeted to Xilinx Spartan-6 FPGA series

FPGA reference design (Xilinx EDK V13.4) and Software-API (Xilinx MicroBlaze / gcc) available.


License-free EasySlave-I/O available.